La autovía A-21 o también llamada autovía del Pirineo comienza en Pamplona y termina en Jaca.
La autovía del Pirineo comienza en el nudo de Noáin en la autopista AP-15 y recorre una distancia de 96,3 kilómetros.
La autovía A-15 finaliza en Jaca donde conecta con la autovía A-23 lo que crea una conexión en la zona de los Pirineos, que es la función de su creación.
En el proyecto están implicadas las comunidades de Navarra y Aragón repartiéndose la concesión de la obra.
A día de hoy quedan solo 23,1 kilómetros por terminar y así la autovía del Pirineo estará en pleno funcionamiento.